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Journal of Electrical Engineering
Volume 71 (2020): Numero 2 (Aprile 2020)
Accesso libero
Integrated SolidWorks and Simscape platform for the design and control of an inverted pendulum system
Ahmed Alkamachi
Ahmed Alkamachi
University of Baghdad, Al-Khwarizmi College of Engineering, Mechatronics Engineering Department
Baghdad, Iraq
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Sciendo
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Alkamachi, Ahmed
13 mag 2020
Journal of Electrical Engineering
Volume 71 (2020): Numero 2 (Aprile 2020)
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Pubblicato online:
13 mag 2020
Pagine:
122 - 126
Ricevuto:
13 feb 2020
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2020-0018
Parole chiave
inverted pendulum on a cart
,
robust control
,
simscape modeling
,
SolidWorks
,
state feedback controller
© 2020 Ahmed Alkamachi, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
