Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 28 (2018): Edition 4 (December 2018)
Accès libre
Adaptive Backstepping Tracking Control for an over–Actuated DP Marine Vessel with Inertia Uncertainties
Anna Witkowska
Anna Witkowska
et
Roman Śmierzchalski
Roman Śmierzchalski
| 11 janv. 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 28 (2018): Edition 4 (December 2018)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
11 janv. 2019
Pages:
679 - 693
Reçu:
06 nov. 2017
Accepté:
20 sept. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0052
Mots clés
over-actuated control
,
adaptive control
,
Lyapunov function
,
control allocation
,
MIMO system
© 2019 Anna Witkowska, Roman Śmierzchalski, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Anna Witkowska
Faculty of Electrical and Control Engineering, Gdańsk University of Technology, G. Narutowicza 11/12, 80-233
Gdańsk, Poland
Roman Śmierzchalski
Faculty of Electrical and Control Engineering, Gdańsk University of Technology, G. Narutowicza 11/12, 80-233
Gdańsk, Poland