Acceso abierto

Adaptive Backstepping Tracking Control for an over–Actuated DP Marine Vessel with Inertia Uncertainties


Cite

Anna Witkowska
Faculty of Electrical and Control Engineering, Gdańsk University of Technology, G. Narutowicza 11/12, 80-233Gdańsk, Poland
Roman Śmierzchalski
Faculty of Electrical and Control Engineering, Gdańsk University of Technology, G. Narutowicza 11/12, 80-233Gdańsk, Poland
eISSN:
2083-8492
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Mathematics, Applied Mathematics