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Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems

Jung-Su Ha

Jung-Su Ha

Mechanical Engineering Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
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Ha, Jung-Su
, 
Han-Lim Choi

Han-Lim Choi

Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
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Choi, Han-Lim
 et 
Jeong Hwan Jeon

Jeong Hwan Jeon

nuTonomy Inc. 1 Broadway,Cambridge, USA
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Jeon, Jeong Hwan
  
31 mars 2018
Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems's Cover Image
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Publié en ligne: 31 mars 2018
Pages: 155 - 168
Reçu: 09 janv. 2017
Accepté: 01 sept. 2017
DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0012
Mots clés
© by Han-Lim Choi
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Mathématiques, Mathématiques appliquées
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