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Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems

Jung-Su Ha

Jung-Su Ha

Mechanical Engineering Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
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Ha, Jung-Su
, 
Han-Lim Choi

Han-Lim Choi

Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
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Choi, Han-Lim
 y 
Jeong Hwan Jeon

Jeong Hwan Jeon

nuTonomy Inc. 1 Broadway,Cambridge, USA
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Jeon, Jeong Hwan
  
31 mar 2018
Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems's Cover Image
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Publicado en línea: 31 mar 2018
Páginas: 155 - 168
Recibido: 09 ene 2017
Aceptado: 01 sept 2017
DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0012
Palabras clave
© by Han-Lim Choi
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Matemáticas, Matemáticas aplicadas
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