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Heterogeneous Map Fusion from Occupancy Grid Histograms for Mobile Robots

Aleksandrs Sisojevs

Aleksandrs Sisojevs

Riga Technical UniversityRiga, Latvia
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Sisojevs, Aleksandrs
, 
Aleksandrs Korsunovs

Aleksandrs Korsunovs

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Korsunovs, Aleksandrs
, 
Martins Banis

Martins Banis

Robotic Solutions Ltd.Riga, Latvia
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Banis, Martins
, 
Vilnis Turkovs

Vilnis Turkovs

Robotic Solutions Ltd.Riga, Latvia
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Turkovs, Vilnis
 et 
Reinis Cimurs

Reinis Cimurs

Robotic Solutions Ltd.Riga, Latvia
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Cimurs, Reinis
  
15 août 2024
Heterogeneous Map Fusion from Occupancy Grid Histograms for Mobile Robots's Cover Image
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Publié en ligne: 15 août 2024
Pages: 78 - 84
Reçu: 18 déc. 2023
Accepté: 22 juil. 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/acss-2024-0010
Mots clés
© 2024 Aleksandrs Sisojevs et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Informatique, Intelligence artificielle, Informatique, Gestion de projet, Développement de logiciels
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