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Applied Computer Systems
Band 29 (2024): Heft 1 (Juni 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Heterogeneous Map Fusion from Occupancy Grid Histograms for Mobile Robots
Aleksandrs Sisojevs
Aleksandrs Sisojevs
Riga Technical University
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Sisojevs, Aleksandrs
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Aleksandrs Korsunovs
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,
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Martins Banis
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,
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Reinis Cimurs
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Cimurs, Reinis
15. Aug. 2024
Applied Computer Systems
Band 29 (2024): Heft 1 (Juni 2024)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
15. Aug. 2024
Seitenbereich:
78 - 84
Eingereicht:
18. Dez. 2023
Akzeptiert:
22. Juli 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/acss-2024-0010
Schlüsselwörter
Heterogeneous map fusion
,
occupancy grid histograms
,
mapping for mobile robots
© 2024 Aleksandrs Sisojevs et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.