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Integrating Disturbance Handling into Control Strategies for Swing-up And Stabilization of Rotary Inverted Pendulum

Thi-Van-Anh Nguyen

Thi-Van-Anh Nguyen

Hanoi University of Science and TechnologyHanoi, Vietnam
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Nguyen, Thi-Van-Anh
, 
Ma-Sieu Phan

Ma-Sieu Phan

Hanoi University of Science and TechnologyHanoi, Vietnam
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Phan, Ma-Sieu
 et 
Quy-Thinh Dao

Quy-Thinh Dao

Hanoi University of Science and TechnologyHanoi, Vietnam
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Dao, Quy-Thinh
  
31 mars 2025
Integrating Disturbance Handling into Control Strategies for Swing-up And Stabilization of Rotary Inverted Pendulum's Cover Image
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Publié en ligne: 31 mars 2025
Pages: 7 - 16
Reçu: 13 janv. 2024
Accepté: 08 févr. 2024
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris-2025-002
Mots clés
© 2025 Thi-Van-Anh Nguyen et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Informatique, Intelligence artificielle, Ingénierie, Ingénierie électrique, Ingénierie de contrôle, métrologie et essais, Génie mécanique, Fondamentaux du génie mécanique
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