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Integrating Disturbance Handling into Control Strategies for Swing-up And Stabilization of Rotary Inverted Pendulum

Thi-Van-Anh Nguyen

Thi-Van-Anh Nguyen

Hanoi University of Science and TechnologyHanoi, Vietnam
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Nguyen, Thi-Van-Anh
, 
Ma-Sieu Phan

Ma-Sieu Phan

Hanoi University of Science and TechnologyHanoi, Vietnam
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Phan, Ma-Sieu
 und 
Quy-Thinh Dao

Quy-Thinh Dao

Hanoi University of Science and TechnologyHanoi, Vietnam
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Dao, Quy-Thinh
  
31. März 2025
Integrating Disturbance Handling into Control Strategies for Swing-up And Stabilization of Rotary Inverted Pendulum's Cover Image
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Online veröffentlicht: 31. März 2025
Seitenbereich: 7 - 16
Eingereicht: 13. Jan. 2024
Akzeptiert: 08. Feb. 2024
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris-2025-002
Schlüsselwörter
© 2025 Thi-Van-Anh Nguyen et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Künstliche Intelligenz, Technik, Elektrotechnik, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Maschinenbau, Grundlagen des Maschinenbaus
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