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Cybernetics and Information Technologies
Volumen 18 (2018): Edición 2 (June 2018)
Acceso abierto
Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform
Dmitry N. Aldoshkin
Dmitry N. Aldoshkin
y
Roman Y. Tsarev
Roman Y. Tsarev
| 30 jun 2018
Cybernetics and Information Technologies
Volumen 18 (2018): Edición 2 (June 2018)
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Publicado en línea:
30 jun 2018
Páginas:
112 - 122
Recibido:
05 jul 2017
Aceptado:
27 abr 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2018-0032
Palabras clave
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
,
path planning
,
Hough transform
,
angular orientation
,
mobile robot
© 2018 Dmitry N. Aldoshkin et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.