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Bulletin of the Polytechnic Institute of Iași. Electrical Engineering, Power Engineering, Electronics Section
Volumen 69 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
Acceso abierto
Comparative Study for Path Planning Based on the Decomposition of a Co-Safe LTL Specification
Ioana Hustiu
Ioana Hustiu
“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași, Faculty of Automatic Control and Computer Engineering
Iași, Romania
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Hustiu, Ioana
09 nov 2024
Bulletin of the Polytechnic Institute of Iași. Electrical Engineering, Power Engineering, Electronics Section
Volumen 69 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
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Publicado en línea:
09 nov 2024
Páginas:
67 - 80
Recibido:
09 may 2024
Aceptado:
07 ago 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/bipie-2023-0015
Palabras clave
mobile robots
,
discrete event systems
,
path planning
,
decomposition algorithm
,
LTL specification
© 2023 Ioana Hustiu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
