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Bulletin of the Polytechnic Institute of Iași. Electrical Engineering, Power Engineering, Electronics Section
Band 69 (2023): Heft 3 (September 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Comparative Study for Path Planning Based on the Decomposition of a Co-Safe LTL Specification
Ioana Hustiu
Ioana Hustiu
“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași, Faculty of Automatic Control and Computer Engineering
Iași, Romania
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Sciendo
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Hustiu, Ioana
09. Nov. 2024
Bulletin of the Polytechnic Institute of Iași. Electrical Engineering, Power Engineering, Electronics Section
Band 69 (2023): Heft 3 (September 2023)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
09. Nov. 2024
Seitenbereich:
67 - 80
Eingereicht:
09. Mai 2024
Akzeptiert:
07. Aug. 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/bipie-2023-0015
Schlüsselwörter
mobile robots
,
discrete event systems
,
path planning
,
decomposition algorithm
,
LTL specification
© 2023 Ioana Hustiu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
