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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 29 (2019): Edición 4 (December 2019)
Acceso abierto
Multiquery Motion Planning in Uncertain Spaces: Incremental Adaptive Randomized Roadmaps
Weria Khaksar
Weria Khaksar
,
Md Zia Uddin
Md Zia Uddin
y
Jim Torresen
Jim Torresen
| 31 dic 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 29 (2019): Edición 4 (December 2019)
New Perspectives in Nonlinear and Intelligent Control (In Honor of Alexander P. Kurdyukov) (special section, pp. 629-712), Julio B. Clempner, Enso Ikonen, Alexander P. Kurdyukov (Eds.)
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Publicado en línea:
31 dic 2019
Páginas:
641 - 654
Recibido:
27 nov 2018
Aceptado:
18 jul 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2019-0047
Palabras clave
motion planning
,
uncertainty
,
roadmaps
,
sampling
,
obstacle avoidance
© 2019 Weria Khaksar et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Weria Khaksar
Robotics and Intelligent Systems Group (ROBIN), Department of Informatics, University of Oslo
Oslo, Norway
Md Zia Uddin
Robotics and Intelligent Systems Group (ROBIN), Department of Informatics, University of Oslo
Oslo, Norway
Jim Torresen
Robotics and Intelligent Systems Group (ROBIN), Department of Informatics, University of Oslo
Oslo, Norway