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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 29 (2019): Edición 4 (December 2019)
Acceso abierto
Multiquery Motion Planning in Uncertain Spaces: Incremental Adaptive Randomized Roadmaps
Weria Khaksar
Weria Khaksar
,
Md Zia Uddin
Md Zia Uddin
y
Jim Torresen
Jim Torresen
| 31 dic 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 29 (2019): Edición 4 (December 2019)
New Perspectives in Nonlinear and Intelligent Control (In Honor of Alexander P. Kurdyukov) (special section, pp. 629-712), Julio B. Clempner, Enso Ikonen, Alexander P. Kurdyukov (Eds.)
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Publicado en línea:
31 dic 2019
Páginas:
641 - 654
Recibido:
27 nov 2018
Aceptado:
18 jul 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2019-0047
Palabras clave
motion planning
,
uncertainty
,
roadmaps
,
sampling
,
obstacle avoidance
© 2019 Weria Khaksar et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.