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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 29 (2019): Numero 4 (December 2019)
Accesso libero
Multiquery Motion Planning in Uncertain Spaces: Incremental Adaptive Randomized Roadmaps
Weria Khaksar
Weria Khaksar
,
Md Zia Uddin
Md Zia Uddin
e
Jim Torresen
Jim Torresen
| 31 dic 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 29 (2019): Numero 4 (December 2019)
New Perspectives in Nonlinear and Intelligent Control (In Honor of Alexander P. Kurdyukov) (special section, pp. 629-712), Julio B. Clempner, Enso Ikonen, Alexander P. Kurdyukov (Eds.)
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Pubblicato online:
31 dic 2019
Pagine:
641 - 654
Ricevuto:
27 nov 2018
Accettato:
18 lug 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2019-0047
Parole chiave
motion planning
,
uncertainty
,
roadmaps
,
sampling
,
obstacle avoidance
© 2019 Weria Khaksar et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Weria Khaksar
Robotics and Intelligent Systems Group (ROBIN), Department of Informatics, University of Oslo
Oslo, Norway
Md Zia Uddin
Robotics and Intelligent Systems Group (ROBIN), Department of Informatics, University of Oslo
Oslo, Norway
Jim Torresen
Robotics and Intelligent Systems Group (ROBIN), Department of Informatics, University of Oslo
Oslo, Norway