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Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volumen 6 (2016): Edición 3 (July 2016)
Acceso abierto
Gain Design of Quasi-Continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
Shogo Nonaka
Shogo Nonaka
,
Takeshi Tsujimura
Takeshi Tsujimura
y
Kiyotaka Izumi
Kiyotaka Izumi
| 10 jun 2016
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Volumen 6 (2016): Edición 3 (July 2016)
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Publicado en línea:
10 jun 2016
Páginas:
189 - 201
DOI:
https://doi.org/10.1515/jaiscr-2016-0014
Palabras clave
gain design
,
nonholonomic canonical form
,
exponential stabilized control
,
mobile robot
© 2016
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Shogo Nonaka
Department of Science and Advanced Technology, Saga University, Saga, Japan
Takeshi Tsujimura
Department of Mechanical Enginnering, Saga University, Saga, Japan
Kiyotaka Izumi
Department of Mechanical Enginnering, Saga University, Saga, Japan