Uneingeschränkter Zugang

Gain Design of Quasi-Continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot


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Shogo Nonaka
Department of Science and Advanced Technology, Saga University, Saga, Japan
Takeshi Tsujimura
Department of Mechanical Enginnering, Saga University, Saga, Japan
Kiyotaka Izumi
Department of Mechanical Enginnering, Saga University, Saga, Japan
eISSN:
2083-2567
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Datanbanken und Data Mining, Künstliche Intelligenz