D* Extra Lite: A Dynamic A* With Search–Tree Cutting and Frontier–Gap Repairing
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08 jul 2017
Acerca de este artículo
Publicado en línea: 08 jul 2017
Páginas: 273 - 290
Recibido: 27 jul 2016
Aceptado: 25 mar 2017
DOI: https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0020
Palabras clave
© by Maciej Przybylski
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Przybylski, Maciej
Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525Warsaw, Poland
Putz, Barbara
Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525Warsaw, Poland