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D* Extra Lite: A Dynamic A* With Search–Tree Cutting and Frontier–Gap Repairing

Maciej Przybylski

Maciej Przybylski

Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525Warsaw, Poland
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Przybylski, Maciej
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Barbara Putz

Barbara Putz

Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525Warsaw, Poland
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Putz, Barbara
  
08. Juli 2017
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Online veröffentlicht: 08. Juli 2017
Seitenbereich: 273 - 290
Eingereicht: 27. Juli 2016
Akzeptiert: 25. März 2017
DOI: https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0020
Schlüsselwörter
© by Maciej Przybylski
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Przybylski, Maciej
Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525Warsaw, Poland
Putz, Barbara
Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525Warsaw, Poland
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Mathematik, Angewandte Mathematik
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