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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 4 (December 2022)
Acceso abierto
Non-Linear Model-Based Predictive Control For Trajectory Tracking And Control Effort Minimization In A Smartphone-Based Quadrotor
Luis García
Luis García
y
Esteban Rosero
Esteban Rosero
| 20 oct 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 4 (December 2022)
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Publicado en línea:
20 oct 2023
Páginas:
13 - 18
Recibido:
15 jun 2021
Aceptado:
06 sept 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/4-2022/28
Palabras clave
Quadrotor
,
Model‐based Predictive Control
,
Smartphone
,
Trajectory Tracking
,
Energy Consumption
© 2022 Luis García et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Luis García
School of Electrical and Electronic Engineering Universidad del Valle
Cali, Colombia
Esteban Rosero
School of Electrical and Electronic Engineering Universidad del Valle
Cali, Colombia