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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 17 (2023): Issue 3 (September 2023)
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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 17 (2023): Issue 3 (September 2023)
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Uneingeschränkter Zugang | 04. März 2024
Skeleton-based Human Action/Interaction Classification in Sparse Image Sequences
Włodzimierz Kasprzak
Włodzimierz Kasprzak
und
Paweł Piwowarski
Paweł Piwowarski
Uneingeschränkter Zugang | 04. März 2024
Improved Competitive Neural Network for Classification of Human Postures Based on Data from RGB-D Sensors
Vibekananda Dutta
Vibekananda Dutta
,
Jakub Cydejko
Jakub Cydejko
und
Teresa Zielińska
Teresa Zielińska
Uneingeschränkter Zugang | 04. März 2024
Multimodal Robot Programming Interface Based on RGB-D Perception and Neural Scene Understanding Modules
Bartłomiej Kulecki
Bartłomiej Kulecki
Uneingeschränkter Zugang | 04. März 2024
Singularity-Robust Inverse Kinematics for Serial Manipulators
Ignacy Dulęba
Ignacy Dulęba
Uneingeschränkter Zugang | 04. März 2024
Comparison of Curvilinear Parametrization Methods and Avoidance of Orthogonal Singularities in the Path Following Task
Filip Dyba
Filip Dyba
und
Alicja Mazur
Alicja Mazur
Uneingeschränkter Zugang | 04. März 2024
Adaptive and Robust Following of 3D Paths by a Holonomic Manipulator
Alicja Mazur
Alicja Mazur
und
Mirela Kaczmarek
Mirela Kaczmarek
Uneingeschränkter Zugang | 04. März 2024
Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
,
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
,
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
und
Karol Seweryn
Karol Seweryn
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