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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems

Band 16 (2022): Heft 1 (März 2022)

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9 Artikel
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Processing of LiDAR and IMU Data for Target Detection and Odometry of a Mobile Robot
Nicola Ivan Giannoccaro

Nicola Ivan Giannoccaro

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Giannoccaro, Nicola Ivan
, 
Takeshi Nishida

Takeshi Nishida

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Nishida, Takeshi
, 
Aimè Lay-Ekuakille

Aimè Lay-Ekuakille

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Lay-Ekuakille, Aimè
, 
Ramiro Velazquez

Ramiro Velazquez

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Velazquez, Ramiro
 und 
Paolo Visconti

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Visconti, Paolo
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Development of an Omnidirectional AGV by Applying ORB-SLAM for Navigation Under ROS Framework
Pan-Long Wu

Pan-Long Wu

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Wu, Pan-Long
, 
Jyun-Jhen Li

Jyun-Jhen Li

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Li, Jyun-Jhen
 und 
Jin-Siang Shaw

Jin-Siang Shaw

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Shaw, Jin-Siang
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Selection of Manipulator Configuration for a Portable Robot for Special Tasks
Tomasz Krakówka

Tomasz Krakówka

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Krakówka, Tomasz
, 
Andrzej Typiak

Andrzej Typiak

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Typiak, Andrzej
 und 
Maciej Cader

Maciej Cader

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Cader, Maciej
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
A Scalable Tree Based Path Planning for a Service Robot
A. A. Nippun Kumaar

A. A. Nippun Kumaar

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Kumaar, A. A. Nippun
, 
Sreeja Kochuvila

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Kochuvila, Sreeja
 und 
S. R. Nagaraja

S. R. Nagaraja

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Nagaraja, S. R.
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Prototype and Design of Six-Axis Robotic Manipulator
Mateusz Pająk

Mateusz Pająk

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Pająk, Mateusz
, 
Marcin Racław

Marcin Racław

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Racław, Marcin
 und 
Robert Piotrowski

Robert Piotrowski

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Piotrowski, Robert
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Development of a Modified Ant Colony Algorithm for Order Scheduling in Food Processing Plants
Igor Korobiichuk

Igor Korobiichuk

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Korobiichuk, Igor
, 
Serhii Hrybkov

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Hrybkov, Serhii
, 
Olga Seidykh

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Seidykh, Olga
, 
Volodymyr Ovcharuk

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Ovcharuk, Volodymyr
 und 
Andrii Ovcharuk

Andrii Ovcharuk

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Ovcharuk, Andrii
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Autonomous Anomaly Detection System for Crime Monitoring and Alert Generation
Jyoti Kukad

Jyoti Kukad

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Kukad, Jyoti
, 
Swapnil Soner

Swapnil Soner

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Soner, Swapnil
 und 
Sagar Pandya

Sagar Pandya

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Pandya, Sagar
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Migrating Monoliths to Microservices Integrating Robotic Process Automation into the Migration Approach
Burkhard Bamberger

Burkhard Bamberger

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Bamberger, Burkhard
 und 
Bastian Körber

Bastian Körber

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Körber, Bastian
  
Uneingeschränkter Zugang | 04. Apr. 2023
Fuzzy Automatic Control of the Pyrolysis Process for the Municipal Solid Waste of Variable Composition
Oleksiy Kozlov

Oleksiy Kozlov

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Kozlov, Oleksiy
, 
Yuriy Kondratenko

Yuriy Kondratenko

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Kondratenko, Yuriy
, 
Hanna Lysiuk

Hanna Lysiuk

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Lysiuk, Hanna
, 
Viktoriia Kryvda

Viktoriia Kryvda

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Kryvda, Viktoriia
 und 
Oksana Maksymova

Oksana Maksymova

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Maksymova, Oksana
  

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Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Künstliche Intelligenz, Technik, Elektrotechnik, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Maschinenbau, Grundlagen des Maschinenbaus
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