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Path Following Control of Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Based on LADRC

Habib Choukri Lamraoui

Habib Choukri Lamraoui

Automation Colleg, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,Harbin, China
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Lamraoui, Habib Choukri
 und 
Zhu Qidan

Zhu Qidan

Automation College, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,Harbin, China
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Qidan, Zhu
  
18. Jan. 2019
Path Following Control of Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Based on LADRC's Cover Image
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Online veröffentlicht: 18. Jan. 2019
Seitenbereich: 39 - 48
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0130
Schlüsselwörter
© 2019 Habib Choukri, Lamraoui Zhu Qidan, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Lamraoui, Habib Choukri
Automation Colleg, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,Harbin, China
Qidan, Zhu
Automation College, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,Harbin, China
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Geowissenschaften, Atmosphärenkunde und Klimatologie, Technik, Einführungen und Gesamtdarstellungen, Technik, andere, Biologie, Biologie, andere
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