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Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (December 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Path Following Control of Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Based on LADRC
Habib Choukri Lamraoui
Habib Choukri Lamraoui
und
Zhu Qidan
Zhu Qidan
| 18. Jan. 2019
Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (December 2018)
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Online veröffentlicht:
18. Jan. 2019
Seitenbereich:
39 - 48
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0130
Schlüsselwörter
ADRC
,
Path following
,
AUV
,
uncertain parameters
,
ESO
,
Control law
© 2019 Habib Choukri, Lamraoui Zhu Qidan, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.