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Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (Dezember 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Path Following Control of Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Based on LADRC
Habib Choukri Lamraoui
Habib Choukri Lamraoui
Automation Colleg, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,
Harbin, China
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Sciendo
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Lamraoui, Habib Choukri
und
Zhu Qidan
Zhu Qidan
Automation College, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,
Harbin, China
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Qidan, Zhu
18. Jan. 2019
Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (Dezember 2018)
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Online veröffentlicht:
18. Jan. 2019
Seitenbereich:
39 - 48
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0130
Schlüsselwörter
ADRC
,
Path following
,
AUV
,
uncertain parameters
,
ESO
,
Control law
© 2019 Habib Choukri, Lamraoui Zhu Qidan, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
