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Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 4 (Dicembre 2018)
Accesso libero
Path Following Control of Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Based on LADRC
Habib Choukri Lamraoui
Habib Choukri Lamraoui
Automation Colleg, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,
Harbin, China
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Lamraoui, Habib Choukri
e
Zhu Qidan
Zhu Qidan
Automation College, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,
Harbin, China
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Qidan, Zhu
18 gen 2019
Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 4 (Dicembre 2018)
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Pubblicato online:
18 gen 2019
Pagine:
39 - 48
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0130
Parole chiave
ADRC
,
Path following
,
AUV
,
uncertain parameters
,
ESO
,
Control law
© 2019 Habib Choukri, Lamraoui Zhu Qidan, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
