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Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 4 (December 2018)
Accesso libero
Path Following Control of Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Based on LADRC
Habib Choukri Lamraoui
Habib Choukri Lamraoui
e
Zhu Qidan
Zhu Qidan
| 18 gen 2019
Polish Maritime Research
Volume 25 (2018): Numero 4 (December 2018)
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Pubblicato online:
18 gen 2019
Pagine:
39 - 48
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0130
Parole chiave
ADRC
,
Path following
,
AUV
,
uncertain parameters
,
ESO
,
Control law
© 2019 Habib Choukri, Lamraoui Zhu Qidan, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.