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Die Bodenkultur: Journal of Land Management, Food and Environment
Band 72 (2021): Heft 3 (September 2021)
Uneingeschränkter Zugang
Localization accuracy of a robot platform using indoor positioning methods in a realistic outdoor setting
Georg Supper
Georg Supper
,
Norbert Barta
Norbert Barta
,
Andreas Gronauer
Andreas Gronauer
und
Viktoria Motsch
Viktoria Motsch
| 23. Juni 2022
Die Bodenkultur: Journal of Land Management, Food and Environment
Band 72 (2021): Heft 3 (September 2021)
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Online veröffentlicht:
23. Juni 2022
Seitenbereich:
133 - 139
Eingereicht:
22. Sept. 2021
Akzeptiert:
18. Nov. 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/boku-2021-0014
Schlüsselwörter
Robotics
,
automation
,
Monte Carlo localization
,
precision agriculture
,
sensor technology
© 2021 Georg Supper et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Georg Supper
Institute of Agricultural Engineering, University of Natural Resources and Life Sciences
Vienna, Austria
Norbert Barta
Institute of Agricultural Engineering, University of Natural Resources and Life Sciences
Vienna, Austria
Andreas Gronauer
Institute of Agricultural Engineering, University of Natural Resources and Life Sciences
Vienna, Austria
Viktoria Motsch
Institute of Agricultural Engineering, University of Natural Resources and Life Sciences
Vienna, Austria