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Simulation Research of Motion of Lightweight Wheeled Mobile Robot on Various Types of Soft Ground – A Case Study

Maciej Trojnacki

Maciej Trojnacki

Warsaw University of Technology, Faculty of Mechatronics, Institute of Micromechanics and PhotonicsWarsaw, Poland
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Trojnacki, Maciej
 und 
Przemysław Dąbek

Przemysław Dąbek

ŁUKASIEWICZ Research Network—Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAPWarsaw, Poland
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Dąbek, Przemysław
  
14. März 2024
Simulation Research of Motion of Lightweight Wheeled Mobile Robot on Various Types of Soft Ground – A Case Study's Cover Image
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Online veröffentlicht: 14. März 2024
Seitenbereich: 8 - 16
Eingereicht: 13. Okt. 2023
Akzeptiert: 27. Nov. 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/4-2023/26
Schlüsselwörter
© 2023 Maciej Trojnacki et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Künstliche Intelligenz, Technik, Elektrotechnik, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Maschinenbau, Grundlagen des Maschinenbaus
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