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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 17 (2023): Heft 3 (September 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Multimodal Robot Programming Interface Based on RGB-D Perception and Neural Scene Understanding Modules
Bartłomiej Kulecki
Bartłomiej Kulecki
Poznan University of Technology UL
Poznań, Poland
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Sciendo
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Kulecki, Bartłomiej
04. März 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 17 (2023): Heft 3 (September 2023)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
04. März 2024
Seitenbereich:
29 - 37
Eingereicht:
14. Jan. 2023
Akzeptiert:
24. Mai 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/20
Schlüsselwörter
Human-robot interface
,
Robot programming
,
3D perception
© 2023 Bartłomiej Kulecki, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.