Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Tom 68 (2018): Zeszyt 3 (November 2018)
Otwarty dostęp
Dynamic Modelling and Analyzing of a Walking of Humanoid Robot
Bajrami Xhevahir
Bajrami Xhevahir
,
Shala Ahmet
Shala Ahmet
,
Hoxha Gezim
Hoxha Gezim
oraz
Likaj Rame
Likaj Rame
| 06 gru 2018
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Tom 68 (2018): Zeszyt 3 (November 2018)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
06 gru 2018
Zakres stron:
59 - 76
DOI:
https://doi.org/10.2478/scjme-2018-0027
Słowa kluczowe
D-H conversation
,
kinematics
,
dynamics
,
walking motion
,
humanoid robot
,
Simechanics
© 2018 Bajrami Xhevahir, et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.