Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Research Papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology
Tom 29 (2021): Zeszyt 49 (September 2021)
Otwarty dostęp
A Two Wheel Self-Balancing Vehicle
Rastislav Ďuriš
Rastislav Ďuriš
,
Eva Labašová
Eva Labašová
,
Jarmila Oravcová
Jarmila Oravcová
oraz
Štefan Šimon
Štefan Šimon
| 07 gru 2021
Research Papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology
Tom 29 (2021): Zeszyt 49 (September 2021)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
07 gru 2021
Zakres stron:
78 - 93
Otrzymano:
26 sie 2021
Przyjęty:
28 paź 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/rput-2021-0027
Słowa kluczowe
Segway model
,
equations of motion
,
self-balancing
,
PID control
© 2021 Rastislav Ďuriš et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.