Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAȘI. Secția Matematica. Mecanică Teoretică. Fizică
Tom 69 (2023): Zeszyt 1-4 (December 2023)
Otwarty dostęp
High-Order Derivatives of Serial Manipulator Jacobians Using Multidual Differentiation Transform
Mihail Cojocari
Mihail Cojocari
oraz
Daniel Condurache
Daniel Condurache
| 29 gru 2023
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAȘI. Secția Matematica. Mecanică Teoretică. Fizică
Tom 69 (2023): Zeszyt 1-4 (December 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
29 gru 2023
Zakres stron:
7 - 20
Otrzymano:
01 wrz 2023
Przyjęty:
25 paź 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/bipmf-2023-0001
Słowa kluczowe
high-order derivatives
,
serial manipulator Jacobians
,
multidual differentiation transform
,
higher-order acceleration
,
Jacobian matrix
© 2023 Mihail Cojocari et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Mihail Cojocari
“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași,
Daniel Condurache
“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași,