Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 3 (August 2022)
Otwarty dostęp
Robust
H
∞
Fuzzy Approach Design Via Takagi-Sugeno Descriptor Model. Application for 2-DOF Serial Manipulator Tracking Control
Van Anh Nguyen Thi
Van Anh Nguyen Thi
,
Duc Binh Pham
Duc Binh Pham
,
Danh Huy Nguyen
Danh Huy Nguyen
oraz
Tung Lam Nguyen
Tung Lam Nguyen
| 06 wrz 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 3 (August 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
06 wrz 2023
Zakres stron:
22 - 29
Otrzymano:
12 maj 2022
Przyjęty:
20 cze 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2022/21
Słowa kluczowe
Tracking control
,
serial manipulator robot
,
fuzzy control
,
Takagi-Sugeno
,
Lyapunov stability
© 2022 Van Anh Nguyen Thi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Van Anh Nguyen Thi
Hanoi University of Science and Technology,
Viet Nam
Duc Binh Pham
Hanoi University of Science and Technology,
Viet Nam
Danh Huy Nguyen
Hanoi University of Science and Technology,
Viet Nam
Tung Lam Nguyen
Hanoi University of Science and Technology,
Viet Nam