Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 18 (2024): Zeszyt 2 (June 2024)
Otwarty dostęp
Effective nonlinear Predictive and CTC-PID Control of Rigid Manipulators
Piotr Tatjewski
Piotr Tatjewski
| 23 cze 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 18 (2024): Zeszyt 2 (June 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
23 cze 2024
Zakres stron:
1 - 16
Otrzymano:
24 paź 2023
Przyjęty:
14 gru 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/2-2024/8
Słowa kluczowe
manipulator control
,
nonlinear control
,
model predictive control
,
CTC-PID control
,
fast sampling
,
delays
© 2024 Piotr Tatjewski., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Piotr Tatjewski
Warsaw University of Technology,
Warsaw, Poland