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Journal of Electrical Engineering
Volume 63 (2012): Numero 1 (Gennaio 2012)
Accesso libero
Optimizing Motion Planning for Hyper Dynamic Manipulator
Souhila Aboura
Souhila Aboura
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,
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Abdelhafid Omari
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Omari, Abdelhafid
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Meguenni, Kadda
22 feb 2012
Journal of Electrical Engineering
Volume 63 (2012): Numero 1 (Gennaio 2012)
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Pubblicato online:
22 feb 2012
Pagine:
21 - 27
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10187-012-0003-0
Parole chiave
robot motion planning
,
genetic algorithm
,
hyper dynamic manipulation
,
constrained optimization
This content is open access.
