Login
Registrati
Reimposta password
Pubblica & Distribuisci
Soluzioni Editoriali
Soluzioni di Distribuzione
Temi
Architettura e design
Arti
Business e Economia
Chimica
Chimica industriale
Farmacia
Filosofia
Fisica
Geoscienze
Ingegneria
Interesse generale
Legge
Letteratura
Linguistica e semiotica
Matematica
Medicina
Musica
Scienze bibliotecarie e dell'informazione, studi library
Scienze dei materiali
Scienze della vita
Scienze informatiche
Scienze sociali
Sport e tempo libero
Storia
Studi classici e del Vicino Oriente antico
Studi culturali
Studi ebraici
Teologia e religione
Pubblicazioni
Riviste
Libri
Atti
Editori
Blog
Contatti
Cerca
EUR
USD
GBP
Italiano
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrello
Home
Riviste
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 19 (2009): Numero 3 (September 2009)
Accesso libero
Reliable Robust Path Planning with Application to Mobile Robots
Romain Pepy
Romain Pepy
,
Michel Kieffer
Michel Kieffer
e
Eric Walter
Eric Walter
| 24 set 2009
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 19 (2009): Numero 3 (September 2009)
Verified Methods: Applications in Medicine and Engineering (special issue), Andreas Rauh, Ekaterina Auer, Eberhard P. Hofer and Wolfram Luther (Eds.)
INFORMAZIONI SU QUESTO ARTICOLO
Articolo precedente
Articolo Successivo
Sommario
Bibliografia
Autori
Articoli in questo Numero
Anteprima
PDF
Cita
CONDIVIDI
Pubblicato online:
24 set 2009
Pagine:
413 - 424
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-009-0034-2
Parole chiave
interval analysis
,
path planning
,
robust control
,
state-space models
This content is open access.
Romain Pepy
L2S-CNRS-SUPELEC—Univ. Paris-Sud, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette, France
Michel Kieffer
L2S-CNRS-SUPELEC—Univ. Paris-Sud, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette, France
Eric Walter
L2S-CNRS-SUPELEC—Univ. Paris-Sud, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette, France