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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 19 (2009): Numero 1 (March 2009)
Accesso libero
Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment
Farid Ferguene
Farid Ferguene
e
Redouane Toumi
Redouane Toumi
| 02 apr 2009
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 19 (2009): Numero 1 (March 2009)
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Pubblicato online:
02 apr 2009
Pagine:
113 - 126
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-009-0011-9
Parole chiave
force/position control
,
external structure
,
neural control
,
robot manipulator
This content is open access.
Farid Ferguene
Faculty of Electronics and Computer Science, USTHB University, BP 32, El-Alia, 16111, Bab-Ezzouar, Algiers, Algeria
Redouane Toumi
Faculty of Electronics and Computer Science, USTHB University, BP 32, El-Alia, 16111, Bab-Ezzouar, Algiers, Algeria