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Polish Maritime Research
Volume 30 (2023): Numero 1 (March 2023)
Accesso libero
Three-Dimensional Underwater Path Planning Based on Modified Potential Field Algorithm in Time-Varying Current
Shasha Wang
Shasha Wang
,
Guilin Feng
Guilin Feng
,
Dan Wang
Dan Wang
e
Yulong Tuo
Yulong Tuo
| 19 apr 2023
Polish Maritime Research
Volume 30 (2023): Numero 1 (March 2023)
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Pubblicato online:
19 apr 2023
Pagine:
33 - 42
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2023-0004
Parole chiave
AUV
,
3D underwater path planning
,
time-varying current
,
modified artificial potential field
,
velocity synthesis
© 2023 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Shasha Wang
College of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China
Guilin Feng
Qingdao Special Equipment Inspection Research Institute
Qingdao, China
Dan Wang
College of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China
Yulong Tuo
College of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China