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Polish Maritime Research
Volumen 30 (2023): Edición 1 (March 2023)
Acceso abierto
Three-Dimensional Underwater Path Planning Based on Modified Potential Field Algorithm in Time-Varying Current
Shasha Wang
Shasha Wang
,
Guilin Feng
Guilin Feng
,
Dan Wang
Dan Wang
y
Yulong Tuo
Yulong Tuo
| 19 abr 2023
Polish Maritime Research
Volumen 30 (2023): Edición 1 (March 2023)
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Publicado en línea:
19 abr 2023
Páginas:
33 - 42
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2023-0004
Palabras clave
AUV
,
3D underwater path planning
,
time-varying current
,
modified artificial potential field
,
velocity synthesis
© 2023 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Shasha Wang
College of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China
Guilin Feng
Qingdao Special Equipment Inspection Research Institute
Qingdao, China
Dan Wang
College of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China
Yulong Tuo
College of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China