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Journal of Electrical Engineering
Volume 66 (2015): Numero 5 (Settembre 2015)
Accesso libero
A Coefficient Diagram Method Controller with Backstepping Methodology for Robotic Manipulators
Fouad Haouari
Fouad Haouari
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Tadjine, Mohamed
10 nov 2015
Journal of Electrical Engineering
Volume 66 (2015): Numero 5 (Settembre 2015)
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Pubblicato online:
10 nov 2015
Pagine:
270 - 276
Ricevuto:
23 ago 2014
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2015-0044
Parole chiave
manipulators
,
backstepping approach
,
coefficients diagram method controller
,
robustness
© Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
