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Cybernetics and Information Technologies
Volume 14 (2014): Numero 2 (June 2014)
Accesso libero
Adaptive Sliding Mode Control Based on a Filter for Four-Wheel Omni-Directional Mobile Robots
Jianping Chen
Jianping Chen
,
Jianbin Wang
Jianbin Wang
,
Sijie Ouyang
Sijie Ouyang
e
Yimin Yang
Yimin Yang
| 15 lug 2014
Cybernetics and Information Technologies
Volume 14 (2014): Numero 2 (June 2014)
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Pubblicato online:
15 lug 2014
Pagine:
140 - 153
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2014-0026
Parole chiave
Four-wheel drive
,
omni-directional mobile robot
,
adaptive sliding mode
,
filter
© 2014 Jianping Chen et. al.
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Jianping Chen
School of Computer Science, Zhaoqing University, Zhaoqing 526061, Guangdong, China
Jianbin Wang
School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China
Sijie Ouyang
School of Electronic Information and Mechnical & Electrical Engineering, Zhaoqing University, Zhaoqing 526061, Guangdong, China
Yimin Yang
School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China