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Cybernetics and Information Technologies
Volumen 14 (2014): Edición 2 (June 2014)
Acceso abierto
Adaptive Sliding Mode Control Based on a Filter for Four-Wheel Omni-Directional Mobile Robots
Jianping Chen
Jianping Chen
,
Jianbin Wang
Jianbin Wang
,
Sijie Ouyang
Sijie Ouyang
y
Yimin Yang
Yimin Yang
| 15 jul 2014
Cybernetics and Information Technologies
Volumen 14 (2014): Edición 2 (June 2014)
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Publicado en línea:
15 jul 2014
Páginas:
140 - 153
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2014-0026
Palabras clave
Four-wheel drive
,
omni-directional mobile robot
,
adaptive sliding mode
,
filter
© 2014 Jianping Chen et. al.
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Jianping Chen
School of Computer Science, Zhaoqing University, Zhaoqing 526061, Guangdong, China
Jianbin Wang
School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China
Sijie Ouyang
School of Electronic Information and Mechnical & Electrical Engineering, Zhaoqing University, Zhaoqing 526061, Guangdong, China
Yimin Yang
School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China