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A Review of Using Visual Odometery Methods in Autonomous UAV Navigation in GPS-Denied Environment

Hussam M. Rostum

Hussam M. Rostum

Institute of Automation and Info-Communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc,
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Rostum, Hussam M.
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József Vásárhelyi

József Vásárhelyi

Institute of Automation and Info-communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc,
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Vásárhelyi, József
  
25 dic 2023
A Review of Using Visual Odometery Methods in Autonomous UAV Navigation in GPS-Denied Environment's Cover Image
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Pubblicato online: 25 dic 2023
Pagine: 14 - 32
Ricevuto: 21 nov 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/auseme-2023-0002
Parole chiave
© 2023 Hussam M. Rostum et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Ingegneria, Elettrotecnica, Tecnologia dell'informazione, Tecnologia energetica, Ingegneria meccanica, Strumenti e metodi, Ingegneria del processo ed industriale
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