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A Review of Using Visual Odometery Methods in Autonomous UAV Navigation in GPS-Denied Environment

Hussam M. Rostum

Hussam M. Rostum

Institute of Automation and Info-Communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc,
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Rostum, Hussam M.
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József Vásárhelyi

József Vásárhelyi

Institute of Automation and Info-communication, Faculty of Mechanical engineering and Informatics, University of MiskolcMiskolc,
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Vásárhelyi, József
  
25 dic 2023
A Review of Using Visual Odometery Methods in Autonomous UAV Navigation in GPS-Denied Environment's Cover Image
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Publicado en línea: 25 dic 2023
Páginas: 14 - 32
Recibido: 21 nov 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/auseme-2023-0002
Palabras clave
© 2023 Hussam M. Rostum et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
1 veces al año
Temas de la revista:
Ingeniería, Ingeniería eléctrica, Tecnologías de la información, Ingeniería energética, Ingeniería mecánica, Herramientas y métodos, Ingeniería de procesos e ingeniería industrial
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