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Artificial Satellites
Volume 58 (2023): Numero s1 (December 2023)
Accesso libero
Application of the Obstacle Vector Field Method for Trajectory Planning of a Planar Manipulator in Simulated Microgravity
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
,
Konrad Aleksiejuk
Konrad Aleksiejuk
,
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
e
Adam Sikorski
Adam Sikorski
| 29 dic 2023
Artificial Satellites
Volume 58 (2023): Numero s1 (December 2023)
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Pubblicato online:
29 dic 2023
Pagine:
171 - 187
Ricevuto:
14 dic 2022
Accettato:
23 mag 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0021
Parole chiave
collision-free trajectory planning
,
obstacle vector field (OVF) method
,
active debris removal (ADR)
,
free-floating manipulator
,
planar air-bearing microgravity simulator
© 2023 Tomasz Rybus et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Konrad Aleksiejuk
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Fatina Liliana Basmadji
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Adam Sikorski
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland