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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 6 (2021): Numero 1 (January 2021)
Accesso libero
Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot
Dengbiao Liu
Dengbiao Liu
,
Cuiyun Li
Cuiyun Li
e
Peisi Zhong
Peisi Zhong
| 25 mag 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 6 (2021): Numero 1 (January 2021)
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Pubblicato online:
25 mag 2021
Pagine:
243 - 262
Ricevuto:
25 ott 2020
Accettato:
26 feb 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.2.00012
Parole chiave
pipe climbing robot
,
spatial velocity synthesis
,
over-obstacle algorithm
,
path planning
,
spatial pipe
© 2021 Dengbiao Liu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.