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Acta Mechanica et Automatica
Volume 17 (2023): Numero 2 (June 2023)
Accesso libero
An ITAE Optimal Sliding Mode Controller for Systems with Control Signal and Velocity Limitations
Mateusz Pietrala
Mateusz Pietrala
,
Piotr Leśniewski
Piotr Leśniewski
e
Andrzej Bartoszewicz
Andrzej Bartoszewicz
| 25 apr 2023
Acta Mechanica et Automatica
Volume 17 (2023): Numero 2 (June 2023)
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Pubblicato online:
25 apr 2023
Pagine:
230 - 238
Ricevuto:
02 nov 2022
Accettato:
05 gen 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2023-0026
Parole chiave
sliding mode control
,
optimal control
,
state constraints
© 2023 Mateusz Pietrala et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.