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Acta of Bioengineering and Biomechanics
Édition 26 (2024): Edition 1 (Mars 2024)
Accès libre
Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Mariusz Sobiech
Mariusz Sobiech
Łukasiewicz Research Network – Krakow Institute of Technology
Zabrze, Poland
Department of Biomechatronics, Silesian University of Technology
Zabrze, Poland
PhD School, Silesian University of Technology
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Sobiech, Mariusz
,
Andrzej Michnik
Andrzej Michnik
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,
Iwona Chuchnowska
Iwona Chuchnowska
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Chuchnowska, Iwona
,
Ilona Karpiel
Ilona Karpiel
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Karpiel, Ilona
et
Wojciech Wolański
Wojciech Wolański
Department of Biomechatronics, Silesian University of Technology
Zabrze, Poland
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Wolański, Wojciech
22 avr. 2024
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Édition 26 (2024): Edition 1 (Mars 2024)
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Publié en ligne:
22 avr. 2024
Pages:
55 - 66
Reçu:
17 janv. 2024
Accepté:
22 avr. 2024
DOI:
https://doi.org/10.37190/abb-02386-2024-02
Mots clés
rehabilitation robot
,
therapy
,
upper limb exoskeleton
,
kinematic chain of exoskeleton
,
kinematic analysis
© 2024 Mariusz Sobiech et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
