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Acta of Bioengineering and Biomechanics
Volumen 26 (2024): Edición 1 (Marzo 2024)
Acceso abierto
Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot
Mariusz Sobiech
Mariusz Sobiech
Łukasiewicz Research Network – Krakow Institute of Technology
Zabrze, Poland
Department of Biomechatronics, Silesian University of Technology
Zabrze, Poland
PhD School, Silesian University of Technology
Gliwice, Poland
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Andrzej Michnik
Andrzej Michnik
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Iwona Chuchnowska
Iwona Chuchnowska
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Ilona Karpiel
Ilona Karpiel
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Wojciech Wolański
Wojciech Wolański
Department of Biomechatronics, Silesian University of Technology
Zabrze, Poland
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Wolański, Wojciech
22 abr 2024
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Volumen 26 (2024): Edición 1 (Marzo 2024)
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Publicado en línea:
22 abr 2024
Páginas:
55 - 66
Recibido:
17 ene 2024
Aceptado:
22 abr 2024
DOI:
https://doi.org/10.37190/abb-02386-2024-02
Palabras clave
rehabilitation robot
,
therapy
,
upper limb exoskeleton
,
kinematic chain of exoskeleton
,
kinematic analysis
© 2024 Mariusz Sobiech et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
