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Decentralized Multi–Agent Formation Control with Pole–Region Placement via Cone–Complementarity Linearization

Antonio González

Antonio González

University Institute of Control Systems and Industrial Computing (AI2), Polytechnic University of ValenciaValència, Spain
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González, Antonio
, 
Antonio Sala

Antonio Sala

University Institute of Control Systems and Industrial Computing (AI2), Polytechnic University of ValenciaValència, Spain
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Sala, Antonio
 et 
Leopoldo Armesto

Leopoldo Armesto

Design and Manufacturing Institute (IDF), Polytechnic University of ValenciaValència, Spain
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Armesto, Leopoldo
  
08 oct. 2022
Decentralized Multi–Agent Formation Control with Pole–Region Placement via Cone–Complementarity Linearization's Cover Image
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Publié en ligne: 08 oct. 2022
Pages: 415 - 428
Reçu: 04 févr. 2022
Accepté: 06 avr. 2022
DOI: https://doi.org/10.34768/amcs-2022-0030
Mots clés
© 2022 Antonio González et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
González, Antonio
University Institute of Control Systems and Industrial Computing (AI2), Polytechnic University of ValenciaValència, Spain
Sala, Antonio
University Institute of Control Systems and Industrial Computing (AI2), Polytechnic University of ValenciaValència, Spain
Armesto, Leopoldo
Design and Manufacturing Institute (IDF), Polytechnic University of ValenciaValència, Spain
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Mathématiques, Mathématiques appliquées
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