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Polish Maritime Research
Édition 26 (2019): Edition 2 (Juin 2019)
Accès libre
Pre-Filtered Backstepping Control for Underactuated Ship Path Following
Zhiquan Liu
Zhiquan Liu
Shanghai Maritime University
China
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Sciendo
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Liu, Zhiquan
12 juil. 2019
Polish Maritime Research
Édition 26 (2019): Edition 2 (Juin 2019)
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Publié en ligne:
12 juil. 2019
Pages:
68 - 75
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0026
Mots clés
Underactuated ships
,
path following
,
backstepping
,
pre-filter
© 2019 Zhiquan Liu, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
